Es curioso. Acabo de descubrir que Fujitsu trabaja en el cálculo de tiempo de colisión a partir de flujo óptico (que viene a ser a lo que nos dedicamos DLuque y yo) usando redes neuronales (que viene a ser a lo que nos dedicamos DLuque y yo). Sus métodos son distintos, pero merece la pena echarles un vistazo a ver qué se les ha ocurrido.
Por otra parte, es bastante obvio que es un proceso necesario para manejar un robot de una manera realista (mediante visión natural). Así, el bicho puede usar métodos empleados por humanos básicamente para esquivar objetos, aunque no debería diferir demasiado de cómo el mismo robot debería de acertar a golpear objetos o cosas similares. Y bueno, así de contento me pongo al enterarme...