Fundamentos de óptica ecológica: tiempo de colisión

Para sistemas biológicos sencillos, hacen falta respuestas sencillas para campear los problemas del entorno. Así, una de las propuestas para la esquiva de obstáculos y la navegación por el entorno ha sido el cálculo del tiempo de colisión en función de información especificada en el flujo óptico (Lee 1974 y 1976, para unas primeras aproximaciones). El paso del tiempo ofrece información rica sobre la posición o trayectoria tanto del objeto ("obstáculo") como del animal que lo observa. Coge un diskette que tengas por ahí cerca; si haces varias aproximaciones con él hacia tu ojo, parece evidente que la transformación que acaece sobre su imagen depende en de la trayectoria que lleva.



Tau global es una variable que se puede especificar directamente desde el flujo óptico, para el caso en el cual el objeto está parado y es el observador el que se mueve en linea recta. Consideremos el ángulo llamado "G" (paso de buscar notación extraña para el blog) para un momento, y su ratio de cambio con respecto al momento anterior "RG". Siempre que la velocidad de marcha sea constante, tau global será una indicación fiable para calcular el tiempo para pasar junto al objeto, definiéndose como "G"/"RG". Es un cálculo relativamente complejo, porque supone conocer con precisión la propia dirección de marcha del observador. Así, se ha encontrado que se tarda aproximadamente un segundo (un tiempo alto en psicofísica) para lograr calcular el tiempo de pasada del objeto con una precisión del 80-90% (Kaiser & Mowafy, 1993).




Para el caso en el cual se especifique tiempo de colisión, y no de paso, aparece tau local. La idea es la misma, el incremento del tamaño, y esta velocidad de incremento dan un parámetro óptico fiable para calcular el tiempo de colisión. Otros parámetros basados directamente en la velocidad de expansión, por ejemplo, no serían capaces de calcular invariantemente la colisión, porque serían incapaces de realizar correctamente la transformación de la relación del tamaño del objeto según se acerca, y por lo tanto se verían sesgados por su tamaño o velocidad (que es lo que por lo visto se da en realidad; sí, tau es una propuesta parsimoniosa pero que comienza a recibir aval empírico en contra). Tau local por lo tanto es la relación entre el ángulo T y su ratio de incremento: T/RT.

¿Qué sucede con objetos que se mueven en trayectorias fijas hacia el observador? Bueno, para eso hay quien ha propuesto un tau compuesto, mezcla de los dos parámetros anteriores, pero eso ya será otra historia...

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